Physics Engine

    Physic Engine (Mesin Fisik) adalah perangkat lunak yang didesain untuk menampilkan atau melakukan simulasi berbagai jenis fenomena objek fisik di alam. Simulasi yang dilakukan dapat memprediksi bermacam-macam kejadian dalam kondisi yang berbeda serta memperkirakan apa yang akan terjadi dalam kehidupan nyata. Engine ini secara rutin menangani perilaku objek-objek misalnya, benda keras, partikel, gelombang, cloth, serta deteksi benturan (collision) dan dinamik. Prinsip kerjanya, physic engine akan melakukan spesifikasi force (gaya) terhadap objek berdasarkan input user dalam setiap loop. Sehingga, output yang ditimbulkan adalah hasil komputasi dari physic engine.

      Secara proses misalnya, physic engine melakukan collision detection kemudian output dari module tersebut diberikan pada komponen kedua, simulation system. Simulation system (sistem integrator) ini digunakan untuk melakukan perhitungan berdasarkan rumus fisika dan hasilnya akan melakukan update property dari objek yang disimulasikan.

Ada bermacam-macam jenis phisic engine yaitu, 

1. PhysX of AGEIA (NVIDIA)
2. HAVOC engine dari HAVOC
3. ODE (Open Dynamics Engine),  dll. 

      Yang mana, engine fisik ini tidak hanya berguna untuk penelitian (research), tapi juga untuk berbagai macam aplikasi seperti game (permainan) yang memasukkan unsur gravitasi, akselerasi, pergeseran, dll.

       Pada Microsoft Robotic Deveoper Studio terdapat physic engine yang dapat diimplementasikan pada Microsoft XNA  maupun framework-framework yang lain. Physic engine tersebut berupa dynamic link library dengan nama PhysicEngine.dll
        selain itu ada juga physics engine yang lain, yaitu BEPUphysics. BEPUphysics adalah sebuah 3D physics engine yang didesain secara spesifik untuk XNA Framework, dapat menghandle secara efektif simulasi dan interaksi simulasi dari rigid body dan dapat digunakan dalam dalam berbagai tahap pengembangan game.
Beberapa fitur yang ditawarkan BEPUphysics :

• Support internal multithreading untuk jumlah thread yang bervariasi.
• Deteksi benturan untuk rigid body yang cepat & robust.
• Mensupport berbagai jenis obyek primitif, baik dinamik maupun kinematik, seperti : Convex hull, box, capsule, cone, cylinder, sphere, triangle, Minkowski Sum, & Wrapped Objects.
• Mensupport berbagai macam constraint, termasuk joint limit, velocity motor, & servomechanisms.
• System rule collision untuk mendefinisikan interaksi kompleks baik antar entitas maupun antar sekumpulan entitas.

Selain itu, dll BEPUphysics tersedia dalam versi untuk Windows dan XBOX360.

Sumber

http://kirmann.wordpress.com/2010/08/26/apa-itu-physic-engine/

https://kuliahvrits.wordpress.com/2010/06/15/physic-engine-review/